特斯拉的FSD（全自動(dòng)駕駛）技術(shù)即將登陸歐洲和中國(guó)，這一舉措引發(fā)了廣泛關(guān)注。隨著這一“鯰魚(yú)效應(yīng)”的推動(dòng)，無(wú)論是新興造車(chē)勢(shì)力還是傳統(tǒng)車(chē)企，各大品牌都在加速提升其高階智能駕駛技術(shù)，力爭(zhēng)趕上第一梯隊(duì)。
特斯拉憑借獨(dú)特的純視覺(jué)方案開(kāi)辟了自己的道路，理想、小鵬P7+、藍(lán)山等車(chē)型，以及包括卓馭科技（前身為大疆車(chē)載）、Momenta、元戎啟行等智能駕駛公司，也紛紛選擇了類(lèi)似的純視覺(jué)智能駕駛路徑。與此同時(shí)，其他車(chē)企則采用了不同的技術(shù)路線(xiàn)，包括基于攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器的組合方案，甚至有些企業(yè)選擇了視覺(jué)與激光雷達(dá)融合的解決方案。
在2024汽車(chē)技術(shù)與裝備發(fā)展論壇上，德國(guó)國(guó)家工程科學(xué)院院士、中國(guó)工程院外籍院士、同濟(jì)大學(xué)教授奧賽因·赫爾佐格在接受《汽車(chē)商業(yè)評(píng)論》采訪(fǎng)時(shí)表示：“我不太理解為什么特斯拉只聚焦于純視覺(jué)技術(shù)，而忽視了其他檢測(cè)手段，比如為什么不考慮激光雷達(dá)？”
他認(rèn)為一些中國(guó)汽車(chē)品牌使用的帶有激光雷達(dá)的智駕路線(xiàn)更安全?！叭绻谝粋€(gè)極端的情況下，比如說(shuō)雨下得很大的時(shí)候，他們（純視覺(jué)方案）其實(shí)就會(huì)出問(wèn)題，而我們現(xiàn)在也看到，一些用戶(hù)甚至為此付出了生命代價(jià)。”
有評(píng)論認(rèn)為，車(chē)企采用純視覺(jué)智駕路線(xiàn)是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本較高。
奧賽因覺(jué)得，現(xiàn)在的激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)降低了很多，幾乎是過(guò)去的1/10?！斑^(guò)去的價(jià)格可能是1萬(wàn)美元，現(xiàn)在這個(gè)價(jià)格可以低到1000美元。”
不論是哪種智駕路線(xiàn)，今年很多車(chē)企使用了AI賦能智能化的端到端大模型技術(shù)。
AI對(duì)汽車(chē)智能化的影響主要在于智能座艙和智能駕駛上。
用AI來(lái)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)航應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，如果用更多的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行語(yǔ)言模型訓(xùn)練，語(yǔ)音以及文本的交互會(huì)做得更好。
以Chat GPT為例，奧賽因認(rèn)為這是一個(gè)非常特殊的案例，“因?yàn)檫@個(gè)大語(yǔ)言模型是以人們輸入的文本為案例來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練的，其實(shí)它是基于海量的數(shù)據(jù)生成一個(gè)結(jié)果，本身它的意義性沒(méi)有那么大，因?yàn)槟壳八慕Y(jié)果并不準(zhǔn)確，可信度也沒(méi)有那么高。如果我們想在自動(dòng)駕駛中來(lái)實(shí)施大模型的話(huà)，（數(shù)據(jù)和場(chǎng)景）必須要可信，也必須要足夠準(zhǔn)確。”
奧賽因認(rèn)為全球現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛水平在L3級(jí)別，未來(lái)如果想要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化，可能至少需要10—15年。“因?yàn)橐阅壳暗那闆r來(lái)看，汽車(chē)無(wú)法完全自動(dòng)對(duì)復(fù)雜的車(chē)流和人流路況進(jìn)行了解和預(yù)判，同時(shí)，我認(rèn)為也需要在硬件上給予支持，才能實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛層級(jí)?！?/p>
他認(rèn)為未來(lái)需要解決的一個(gè)瓶頸就是需要對(duì)場(chǎng)景知識(shí)進(jìn)行非常精準(zhǔn)的定義。
“就像輸指令，根據(jù)我們的指令，它（大模型）去做出一個(gè)回應(yīng)，它原來(lái)的這些知識(shí)來(lái)源，也是通過(guò)數(shù)據(jù)去投喂得到的知識(shí)。我們現(xiàn)在做的是給這些知識(shí)賦予更多新的意義和目的，讓大模型更好地針對(duì)專(zhuān)門(mén)的問(wèn)題、專(zhuān)門(mén)的場(chǎng)景、測(cè)試或者是用戶(hù)場(chǎng)景，提前定義好新的目的。”奧賽因說(shuō)，而這個(gè)過(guò)程非常復(fù)雜、費(fèi)時(shí)，也需要耗費(fèi)很多資金。
他認(rèn)為前述提及的語(yǔ)言、文本大模型，還不足夠精確，這些大語(yǔ)言模型的輸出結(jié)果也需要人工進(jìn)行控制，目前這個(gè)系統(tǒng)還不足夠可信，可能會(huì)出現(xiàn)偏差，一旦被攻擊，可能出現(xiàn)編造的或者錯(cuò)誤的信息。也因此，他認(rèn)為端到端大模型只能在智能駕駛中起到輔助功能，“畢竟人們的生命安全還是比較依賴(lài)自駕?！?/p>
奧賽因?qū)χ袊?guó)汽車(chē)的發(fā)展評(píng)價(jià)很高。他認(rèn)為中國(guó)汽車(chē)在電動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上頗具優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是根據(jù)用戶(hù)的需求快速進(jìn)行設(shè)計(jì)，還是政府在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上給予的政策支持，發(fā)展速度非常快，已經(jīng)是向上、成功的趨勢(shì)。
讓他印象非常深刻的是，小米用了3年就造出了車(chē)，而在德國(guó)的話(huà)，則需要6-7年。
不過(guò)，奧賽因本人開(kāi)的是一輛現(xiàn)代IONIQ 5N電動(dòng)車(chē)。“中國(guó)車(chē)企已經(jīng)在進(jìn)軍德國(guó)，在德國(guó)已經(jīng)有中國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)了，但是服務(wù)站還是比較分散。比如說(shuō)我想去獲得他們的服務(wù)，可能要開(kāi)200公里的距離，還是不太方便。中國(guó)車(chē)企要根據(jù)當(dāng)?shù)氐那闆r進(jìn)行改良，去適應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩?hù)的需求。但我相信，只要他們能夠做到這一點(diǎn)，他們一定會(huì)成為非常強(qiáng)勁的玩家。”
